Zakres prac:
Modernizacja wyrzutni obejmowała wykonanie nowych napędów elektrycznych elewacji i azymutu oraz umożliwienie sterowania wyrzutni za pomocą pulpitów z dwóch punktów, z kabiny pojazdu oraz z punktu wynośnego poza pojazdem.
Przygotowany osprzęt wyrzutni składa się z zespołu napędów elektrycznych azymutu i elewacji, bloku sterowania napędami, bloku zasilania elektrycznego, pulpitu sterowania położeniem wyrzutni (wewnętrzny i zewnętrzny), enkoderów położenia w azymucie i elewacji oraz czujników krańcowych.
Na stanowiskach sterowania wyrzutnią zamontowane są pulpity operatorów sterowania zawierające: kontrolki zasilania, kontrolki poprawności pracy osprzętu elektromechanicznego, kontrolkę punktu sterowania, kontrolkę zakończenia procedury ustawienia kątów dozwolonych i zabronionych, klawisze ustawiania pozycji kątowych, dwa segmentowe wyświetlacze kątów położenia wyrzutni, klawisze startu i stopu oraz przełącznik przejęcia sterowania.
Osprzęt elektromechaniczny wyrzutni umożliwia:
- sterowanie napędami z zewnątrz za pomocą pulpitu lub za pomocą Systemu Kierowania Ogniem,
- pracę w trybie prędkościowym i pozycyjnym,
- wprowadzanie stref dozwolonych i zabronionych przed wykonywaniem zadań ogniowych z wyrzutni,
- awaryjne sterowanie ręczne.
